PC机与DSP通讯方法的研究与实现种植机

PC机与DSP通讯方法的研究与实现

PC机与DSP通讯方法的研究与实现 2011： 1 概 述 近年来，随着DSP应用的日益广泛，采用PC机与DSP构成控制系统越来越受到人们的青睐。这样做既利用了DSP控制方便、抗干扰性好、价格低廉等优点，又结合了PC机具有丰富的硬件和软件资源，为用户提供了非常友好的人机界面等特点，而且采用这种方法便于观察电路的工作状态和运行参数，为调试电路提供了指导方向，因此这种控制系统具有广阔的应用前景。 2 通讯的基本原理 PC机的8250芯片是一个采用异步串行通讯方式的接口，通讯口采用的是RS—232标准，8250有一个通讯线路控制寄存器LCR，其各位定义如下：D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0DLAB SB SP EPS PEN STBWLS1 WLS0 在本系统中，由于通信距离较短，为简便起见，可以采用以下的各种参数值： SB=0，SP=0，EPS=0，PEN=0，STB=1，WLS1 WLS0=11在传送数据时，由一个“0”电平的起始位开始，随后紧跟8位二进制数据位，没有奇偶校验位，最后两位是电平为“1”的停止位。起始位的下降沿用于触发接收器内的一个定时装置，然后，延时半个位的时间开始对信号采样。若此时采样获得的信号是高电平（而不是起始位后半位应有的低电平），则说明此前的下降沿是一个干扰信号，不予受理；若采样获得的信号是低电平，就确认是起始位的到来。此后，每隔一个位的时间便对信号采样一次，从而实现对数据位的接收。 对DSP而言，数据的帧格式与DSP一致，当发送数据时，数据首先被写入SCITXBUF，然后送到TXSHF时将置位TXRDY，从而产生中断，表示可以向SCITXBUF发送另一个数据；当接收数据时，接收的数据从RXSHF移位到SCIRXBUF时，RXRDY位将置位，从而产生中断，表示RXSHF可以接收另一个数据。3 通讯的方法研究 3.1 PC机的异步通讯方式主要有以下几种： (1) 查询方式的异步串行通讯 查询方式下异步通讯编程一般有三个部分：初始化串行通讯口、发送一个字符以及接收一个字符。初始化时确定数据传输帧格式、确定传输波特率以及确定8250操作方式。发送字符时要考虑距离的远近：近距离时不用考虑RS—232C的MODEM控制信号，CPU只要检测到8250发送器保持寄存器为空，即可向发送器保持寄存器输出一个字符；而远距离时应按照RS—232C配置MODEM时的控制规则去处理，而且发送方首先要输出RTS和DTR有效，然后检测MODEM状态寄存器，只要收到DCE送来的CTS和DSR有效，CPU才向8250输出一个字符。接收字符时也同样要考虑这两个问题：近距离时不考虑RS—232C的MODEM控制信号，CPU只要检测到8250接收器数据寄存器准备好，即可从接收器数据寄存器读取一个字符；远距离时也应按照RS—232C配置MODEM的控制规程要求去处理，接收方首先应输出数据终端就绪信号，然后，检测MODEM状态寄存器，只有当接收到DCE发来的数据设备准备好信号，CPU才可从8250接收一个字符。(2) 中断方式的异步串行通讯 根据异步串行通讯中断程序的特点，异步通讯中断编程一般包括三个部分：通讯中断初始化、通讯中断主程序、通讯中断服务程序。中断初始化时，应修改中断向量表，按使用的串口COM1和COM2，接管中断0CH或中断0BH，使新的中断向量指向自行编制的通信中断程序，接着要确定8250的操作方式，设置中断允许寄存器相应位的允许或禁止，并允许中断操作，然后确定起止式通讯协议，设置通讯波特率及数据帧传输格式，最后要开放通讯中断。通讯中断主程序主要由用户自己编写，因而没有统一的模式。而中断服务程序是中断处理的核心，首先要判断发生中断的中断源类型，通过读取中断标识寄存器的标识位，找到相应中断服务程序的入口地址，然后要对不同的中断源类型，进行不同的处理：如果是接收器数据寄存器就绪中断，则从8250数据寄存器读取数据；如果是发送器保持寄存器空中断，则从内存读取字符写到8250保持寄存器；如果是接收数据出错引起的中断，则从8250线路状态寄存器读取状态进行分析，根据错误或间断，作出相应的处理；如果是MODEM状态变化引起的中断，则从8250的MODEM状态寄存器读取状态进行分析，根据状态变化，作出相应的处理；最后要判断是否有尚未处理的中断，即当每种中断源处理后，要继续判别中断标识寄存器的最低位IP是否为0，若为0，则再输入标识位指示的相应中断处理，若为1，则结束中断处理，并以IRET返回被中断的通讯子程序。(3) 通过调用BIOS串行通讯口实现PC机和DSP通讯 高层系统软件或应用程序可以通过调用软中断INT 14H来实现PC机访问串行通讯口，它包括串行口初始化、发送一个字符到串行口、接收一个从串行

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